依据恐龙腰带（俗称骨盆）的不同，习惯上将其分为两大类：蜥臀目（类）和鸟臀目（类）。所谓蜥臀类恐龙，是指骨盆结构与呈三射型的蜥蜴的骨盆相似的恐龙；所谓鸟臀类恐龙，是指腰带结构与呈四射型的鸟类的骨盆结构相似的恐龙。
这两大类恐龙自发生后，便朝着不同的方向分化发展。照传统的分类，蜥臀类又可分出兽脚类（包括所有肉食性恐龙）和蜥脚类；鸟臀类亦可分出：鸟脚类、剑龙类、甲龙类和角龙类。
依据恐龙腰带（俗称骨盆）的不同，习惯上将其分为两大类：蜥臀目（类）和鸟臀目（类）。所谓蜥臀类恐龙，是指骨盆结构与呈三射型的蜥蜴的骨盆相似的恐龙；所谓鸟臀类恐龙，是指腰带结构与呈四射型的鸟类的骨盆结构相似的恐龙。
这两大类恐龙自发生后，便朝着不同的方向分化发展。照传统的分类，蜥臀类又可分出兽脚类（包括所有肉食性恐龙）和蜥脚类；鸟臀类亦可分出：鸟脚类、剑龙类、甲龙类和角龙类。
